阴茎插入阴道时应采取侧卧位或女上位，避免粗暴用力。在性生活中应注意保持卫生、控制频率和时间。

1.侧卧位：男性可以将一侧手臂支撑在床上，另一只手放在女性腰部下方以提供支持、而女性则可以将双腿弯曲并交叉放置于对方的大腿之间，这样可以使双方更加紧密地贴合在一起。

2.女上位：男性的背部应该紧靠床面，并且双手自然放松于身体两侧、而女性则需要跨坐在男性的臀部上方，并用手臂抱住男方的颈部或者肩膀部位来固定自己的位置。

3.注意保持卫生：在进行性生活前，男女双方都应该做好个人清洁工作，如洗澡、更换干净内衣等，以免细菌滋生导致感染。

4.控制频率和时间：由于个体差异较大，所以具体的次数与持续时间也因人而异。但一般来说，建议每周至少有两次以上的性生活，并且每次不宜超过半小时为宜。

5.适度润滑：如果感到干燥不适，则可以在阴道内涂抹适量的水溶性润滑剂，有助于减少摩擦带来的疼痛感。

6.尊重彼此感受：在整个过程中要时刻关注伴侣的情绪变化以及生理反应，及时调整姿势或力度大小，确保双方都能感受到愉悦和舒适。